-
Мобильные роботы на базе Arduino.
Руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов. Для их реализации выбрана попу- лярная платформа Arduino и единая базовая четырехколесная конструкция. Слож- ность проектов возрастает от простой, управляемой с пульта «машинки» до интел- лектуального говорящего робота. Рассказано, как управлять моторами, осуществ- лять сборку механики и электроники, программировать основные функции и управлять роботом. Роботы смогут обходить препятствия, выбираться из запутан- ных лабиринтов, искать кегли и определять их цвета, ориентироваться по элек- тронному компасу, гироскопу и даже балансировать на двух колесах. Во 2-м издании обновлены все алгоритмы, добавлены проекты гироскоп-аксе- лерометр, говорящий робот, голосовое управление роботом, механическая «рука» и др
-
Скандинавский Сборник XII
Вторая конференция по скандинавистике проходила c 27 сентября по 1 октября 1965 г. в Ленинграде. Инициаторами созыва этой конференции были Институт истории АН СССР и его Ленинградское отделение, Московский, Ленинградский и Тартуский университеты. Всего было заслушано и обсуждено на пленарных заседаниях и пяти секциях (новейшей истории и экономики, истории и этнографии, истории международных отношений, языка, литературы) более 80 докладов.
-
An Introduction to CONTINUUM MECHANICS
This best-selling textbook presents the concepts of continuum mechanics in a simple yet rigorous manner. The book introduces the invariant form as well as the component form of the basic equations and their applications to problems in elasticity, fluid mechanics, and heat transfer and offers a brief introduction to linear viscoelasticity. The book is ideal for advanced undergraduates and beginning graduate students looking to gain a strong background in the basic principles common to all major engineering fields and for those who will pursue further work in fluid dynamics, elasticity, plates and shells, viscoelasticity, plasticity, and interdisciplinary areas such as geomechanics, biomechanics, mechanobiology, and nanoscience
-
Микроконтроллеры для начинающих:
Рассмотрено программирование микроконтроллеров на примере PICJ6F876A компании Microchip. Подробно описаны основные команды языка ассемблер, а также среда разработки МРLАВ. Показано программирование с помощью отлацчика- программа:rора ICD 2, а также через последовательный интерфейс. На практических примерах рассмотрено управление светодиодам.и и дисплеем, представление аналоговых сигналов в цифровой форме, сохранение/запись данных во внеu,1нюю ЕЕРRОМ-память, управление выходами микроконтроллера с nомошью ИК-пульта дистанционного управления и др. На компакт-диске при.ведены примеры программ, чертеж для изготовления монтажной платы, электрические схемы
-
Курс инженерно- строительного черчения
Это учебное пособие составлено в соответствии с программой для инженерно-строительных специальностей и содержит следующие разделы: 1. Геометрическое черчение. 2. Проекционное черчение. 3. Машиностроительное черчение. 4. Строительное черчение. Все вопросы в книге рассмотрены с общетеоретической точки зрения. Особое внимание уделено проверке чертежей. Пособие рассчитано на студентов высших учебных заведений инженерно-строительных специальностей.
-
Металлорежущие станки с ЧПУ
В учебном пособии рассмотрены различные способы управления металлорежущими станками, даны принципы построения и возможности систем ЧПУ. Представлены особенности компоновок и конструкций станков с ЧПУ. способы расширения их технологических возможностей, повышения производительности, точности и надежности. Рассмотрены задачи, решаемые при подготовке управляющих программ,особенное! и технологической подготовки, математических расчетов и контроля УП. Даны основы прог рам м иронии ия для станков с ЧПУ, способы настройки, особенности технологического обслуживания и ремонта.
-
Electical Power
Armature reaction causes a magnetizing force centred between the poles distorting the field and slightly reducing it. Compensating windings between the main poles cancel the armature reaction. Interpoles are small poles carrying armature current between the main poles to improve commutation. Armature windings can be lap or wave wound.
-
Испанцы в великой отечественной войне
Не успела еще окончиться вторая мировая война, а во франкистской Испании одна за другой стали появляться книги мемуаров и даже некие подобия художественных произведений, авторы которых расписывали мифические «подвиги» вояк из так называемой «голубой дивизии», направленной каудильо на Восточный фронт в возмещение старого долга Гитлеру: тем самым Франко пытался отбла- годарить фюрера за оказанную ему военную помощь в гражданской войне против Республики, помощь, в первую очередь определившую победу испанских фашистов.
-
ГЕОГРАФИЧЕСКИЕ И ИНФОРМАЦИОННО-ЗЕМЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ Ч. 1. Технология создания векторной земельно-кадастровой карты средствами ГИС программы-векторизатора GeoDraw for Windows
Методические указания подготовлены в соответствии с рабочей программой по курсу «Географические и земельно-информационные системы» для студентов Красноярского государственного аграрного университета специальности 310900 – «Землеустройство», 311000 – «Земельный кадастр», 311100 – «Городской кадастр». Методические указания по курсу «Географические и земельно-информационные системы» состоят из трех отдельных методических указаний. Первое методическое указание «Технология создания векторной земельно-кадастровой карты средствами ГИС про-граммы-векторизатора GeoDraw for Windows» предназначено для практического освоения векторного топологического редактора для создания цифровых карт – GeoDraw for Windows, который является одним из программных средств геоинформационных систем (ГИС).
-
Историческая география
В учебнике рассмотрены проблемы возникновения и развития исторической географии и исторической картографии как самостоятельных наук, а также историческая география Средней Азии с древнейших времен до наших дней на основании исторических, географических источников и научной литературы.
-
Свет октября над латинской америкой
В книге рассказывается о влиянии Великой Октябрьской социалистической революции на политическую жизнь Латинской Америки. Читатель узнает, как под воздействием идей Октября развернулась борьба за создание коммунистических партий в странах Латинской Америки (1917-1925 гг.), об общих и специфических чертах зарождения коммунистического движения в разных странах континента.
-
GAUGE FIELDS IN CONDENSED MATTER
There are a number of important phenomena which are smooth over many atomic distances. For these, it is sufficient to study the crystal in the continuum limit in which the lattice spacing a tends to zero. This has the advantage that the positional changes can be described by a displacement field u(x) which is defined on every space point,
-
Философия
Переработанное и дополненное 2-е издание учебника содержит систему базовых знаний по дисциплине «Философия», обязательных для усвоения бакалаврами всех направлений подготовки. Содержание учебника соответствует установленным Министерством образования и науки РФ дидактическим единицам по философии для бакалавров и примерной программе по философии, рекомендованной для всех направлений подготовки и специальностей. Авторы учебника — извест- ные российские и китайские ученые, опытные преподаватели ведущих вузов России и Китая: Финансового университета при Правительстве РФ, Московского государственного университета им. М.В. Ломоно- сова, Государственного академического университета гуманитарных наук Российской академии наук, Российского университета дружбы народов, Национального исследовательского университета «Высшая школа экономики», Пекинского педагогического университета, а так- же Института философии РАН.
-
Очерки по истории южных славян и русско-балканских связей в 50-70-е годы XIX в.
Исследование посвящено экономическому развитию болгарского города в XIX в., революционной борьбе в Болгарии в 1875-1876 гг., позиции русской дипломатии в отношении южных славян. В книге анализируются отклики русской пе- риодической печати на балканские события в 60-70-е годы XIX в. Очерки написаны на основе новых архивных документов, данных русской периодической печати и других источников. Книга рассчитана на псториков, историков-международ- ников, а также на студентов, учителей, пропагандистов.
-
Классическая Греция
Книга французского историка Анн-Мари Бюттен посвящена греческой цивилизации, заложившей основы цивилизации общеевропейской. Автор не только излагает ключевые понятия древнегреческой культуры эпохи клас· сики, но и очень подробно и живо рассказывает о том, как жило греческое общество, на чем зиждилось его госу· дарственное устройство, военное дело, частная жизнь. Многое из того, что узнает читатель, имеет не только ис· торический интерес: некоторые понятия и образы клас· сИческой греческой культуры стали поистине знаковыми для современной науки о человеке.
-
Русский посол в Стамбуле
Публикация писем первого постоянного посла России в Османской империи П. А. Толстого правительству. Петра 1, в которых посол отве- чает на вопросы русского царя об экономическом состоянии Османской империи, о ее внутреннем и внешнеполитическом положении, об отно- шениях с правителями вассальных территорий, с европейскими азиат скими странами. Издание снабжено вводной статьей, а также коммен тариями и терминологическим словарем.